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焊接机器人、PLC和自动化三者的关系

焊接机器人、PLC和自动化三者的关系就是:焊接机器人就是一个执行命令的设备;PLC则能协调控制这些设备;而自动化则就是有多个这样的设备和PLC组成。

1焊接机器人

焊接机器人是一种多关节机械手或是多自由度机械手,是靠控制系统和自身动力来进行工作的一种机械装置,多用于工业生产中。

一台焊接机器人可替代多人的劳动力,按照先期制定好的标准的工作流程进行工作,帮助提高效率,节约成本

2PLC

PLC又称可编程逻辑控制器,是现代工业中运用率很高的一种数字运算操作电子系统。在PLC上含有多种人机界面单元以及通信单元等,其通过数字量或是模拟量的输入输出以控制设备的生产工作

其工作原理可分为三个阶段:输入采样、程序执行、输出刷新,然后再重新进行输入采样、执行和输出的往复(或循环)工作。

3、自动化

自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下,按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。

因此,在整个生产线在换产的过程中,只需对PLC程序进行更改,以及工业机器人微调,即可以进行新一轮的生产。


点击次数:  更新时间:2019-06-10 15:02:05  【打印此页】  【关闭

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