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焊接机器人的分类第三章

按驱动方式分,焊接机器人分为以下几类:

1气压驱动

使用压力通常在0.40.6E最高可达lMPa.气压驱动的主要优点是气源方便(一般工厂都由压缩空气站供应压缩空气),驱动系统具有缓冲作用,结构简单,成本低,易于保养:主要缺点是功率质量比小,装置体积,定位精度不高。气压驱动机器人适用于易燃、易爆和灰尘大的场合。

2液压驱动

液压驱动系统的功率质量比大,驱动平稳,且系统的固有效率高、快速性好,同时液压驱动调速比较简单,能在很大范围内实现无级调速其主要缺点是易漏油,这不仅影响工作稳定性与定位精度,而且污染环境,液压系统需配备压力源及复杂的管路系统,因而成本也较高。液压驱动多用于要求输出力较大、运动速度较低的场合。

3电气驱动

电气驱动是利用各种电动机产生的力或转距,直接或经过减速机构去驱动负载,以获得要求的机器人运动。由于具有易于控制,运动精度高,使用方便,成本低廉,驱动效率高,不污染环境的诸多优点,电气驱动是普遍、应用多的驱动方式。电气驱动又可细分为步进电机驱动、直流电机驱动、无刷直流电机驱动和交流伺服电机驱动等多种方式。后者有着最大的转矩质量比,由于没有电刷,其可靠性极高,乎不需任何维护。

伊唯特焊接机器人

点击次数:  更新时间:2019-05-14 08:23:07  【打印此页】  【关闭

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