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焊接机器人的分类第一章

焊接机器人是一个机电一体化的设备,按用途来分,焊接机器人可分为以下两类:

1弧焊机器人

由于弧焊工艺早己在诸多行业中得到普及,弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。

弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统,而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机因而对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中,焊枪应跟踪工件的焊道运动并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。一般情况下,焊接速度约取55/轨迹精度约为±(0.20)mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响,因此希望在跟踪焊道的同时,焊枪姿态的可调范围尽量大。 

它一些基本性能要求如下所示:

a)设定焊接条件(电流、电压、速度等)

b)摆动功能

c)坡口充功能

d)焊接异常功能检测

e)焊接传感器(起始焊点检测、焊道跟踪)的接口功能。

2点焊机器人

汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域,在装配每台汽车车体时,大约60%的焊点是由机器人完成。最初点焊机器人只用于增强焊作业(往己拼接好的工件上增加焊点),后来为了保证拼接精度,又让机器人完成定位焊作业。这样,点焊机器人逐渐被要求有更全的作业性能,具体来说有:

a)安装面积小,工作空间大:

b)快速完成小节距的多点定位(例如每0·30.4s移动3050节距后定位)

c)定位精度高(0·25)以确保焊接质量

d)持重大(501),以便携带内装变压器的焊钳

e)内存容量达,示教简单,节省工时

f)点焊速度与生产线速度相匹配,同时安全可靠性好。

 


点击次数:  更新时间:2019-04-30 08:17:16  【打印此页】  【关闭

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