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桁架机器人控制系统

控制系统是桁架机器人的一个核心部件,桁架机器人的控制系统就相当于人的大脑,下面介绍一下伊唯特桁架机器人控制系统。

一、桁架机器人按控制方式分类

1.固定程序桁架机器人:控制系统是一个固定程序的控制器。程序简单,程序数少,而且是固定的,行程可调但不能任意点定位。

2.可编程序机床机器人:控制系统是一个可变程序控制器。其程序可按需要编排,行程能很方便改变。

控制系统是桁架机器人的重要组成部分。在某种意义上讲,控制系统起着与人脑相似的作用。数控桁架机器人的手部、腕部、臂部等的动作以及相关机械的协调动作都是通过控制系统来实现的。主要控制内容有动作的顺序,动作的位置与路径、动作的时间。

桁架机器人要用来代替人完成某些操作,实现上述机能的控制方式有多种多样。机床机器人的程序控制方式可分为两大类,即固定程序控制方式和可变程序控制方式。常用凸轮和杠杆机构来控制数控桁架机器人的动作顺序、时间和速度。一般常与驱动机构并用,因此结构简单,维修方便,寿命较长,工作比较可靠。适用于控制程序步数少的桁架机器人。

二、桁架机器人控制系统介绍

机器人控制系统是整条自动化线的大脑,控制着每部分机构,即可以独立工作,也可以协调合作,顺利完成生产。桁架机器人控制系统功能:

     1.对机器人运行轨迹进行编程

 2.对各部分机构独立操作

 3.提供操作指导及诊断信息

 4.能协调桁架机器人与机床之间的工作过程

     5.控制系统具有丰富的I/O口资源,可扩展

     6.多种控制模式,如:自动,手动,停止,急停,故障诊断。


点击次数:  更新时间:2019-04-27 08:20:12  【打印此页】  【关闭

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